Na podwozie do pierwszego samojezdnego robota wybrałem ten model. Jest w rozsądnej cenie i prezentuje się całkiem ładnie. poza tym ma wystarczającą liczbę otworów na mocowanie różnego rodzaju czujników. silniki można mocować na dwa różne sposoby albo jak na zdjęciu na dolnej lub na górnej płycie. Ja jak na razie wybrałem tą drugą opcję. Na górnej płycie zamontowałem Arduino, są tam odpowiednio wywiercone otwory do jego zamocowania.
W dolnej części zamontowałem czujniki dźwięku, czujnik odległości na podczerwień.
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz