Podzespoły

Adafruit Motor Shield

Dla silników 1 i 2 możemy ustawić prędkość silników:

• MOTOR12_64KHZ, 
• MOTOR12_8KHZ, 
• MOTOR12_2KHZ, 
• MOTOR12_1KHZ, 

dla najszybszych będziemy ustawiać 64KHZ, niemniej jednak ustawienie silnika na 1KHZ spowoduje mniejsze zużycie energii.

Dla silników 3 i 4 możemy ustawić jedynie prędkość:

• MOTOR34_1KHZ,

Dokładniejsze instrukcje można znaleźć tutaj.
Bibliotekę można ściągnąć tutaj.
Shield'a można było kiedyś kupić  tutaj.
Niestety pojawiła się wersja 2.0, którą można kupić tutaj.

Piny z których korzysta ten shield:

• D11 - Motor 1
• D3   - Motor 2
• D5   - Motor 3
• D6   - Motor 4

• D4, D7, D8, D12 - używane do sterowania silnikami DC/Stepper za pomocą - 74HC595

• D9   - Servo#1
• D10 - Servo#2

 W celu wprowadzenia sulników w ruch używamy komendy run(kierunek) gdzie kierunek to FORWARD, BACKWARD oraz RELEASE

Zworek zasilania...

Adruino Learning
for projects


Przykładowy kod

#include

AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_64KHZ);
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_64KHZ);

void setup() {
  motor1.setSpeed(255);
  motor2.setSpeed(255);}

void loop() {
  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(FORWARD);
  delay(1000);

  motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(FORWARD);
  delay(2000);

  motor1.run(FORWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
  delay(2000);
 
  motor1.run(BACKWARD);
  motor2.run(BACKWARD);
  delay(1000);
 
  motor1.run(RELEASE);
  motor2.run(RELEASE);
  delay(1000);}