Czujniki

W sprzedaży jest masę najróżniejszych czujników, które można wykorzystać przy realizacji najróżniejszych projektów. Mnie zaciekawiły produkty firmy DFROBOT powiedział bym że są one PLUGANGPLAY, tzn. czujnik jest już zamieszczony na płytce i posiada on już zamontowane odpowiednie oporniki. Wystarczy odpowiednio podpiąć do Arduino wklepać kod i cieszyć się działaniem. od tak proste. Niestety oferta DFROBOT jest dość obszerna i wydaje mi się, że do nas nie trafia wszystko, niemniej jednak zakupu można dokonać na ich stronie.

Ultradźwiękowy miernik odległości HC-SR04:

Analogowy czujnik temperatury LM35:

Bardzo fajny i prosty czujnik temperatury, prosty kod, wynik widać od razu na ekranie. Dokładność, u mnie pokazuje temperaturę z dokładnością +/-1C.

void setup()
{Serial.begin(9600);}

void loop()
{   float wartosc;
    float dane;
    wartosc=analogRead(5);
    dane=(500*wartosc)/1024.0;
    Serial.print("Temperatura:");
    Serial.print(dane,2);
    Serial.println("C");
    delay(500);}

DHT11 czujnik wilgotności i temperatury:

...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...

Analogiczny czujnik ciśnienia i temperatury BMP085

Ten mały czujnik wielkości może monety 2 złotowej firmy BOSCH wygląda na dość przydatny przy budowie robotów latających, dzięki niemu prócz pomiaru ciśnienia możemy określić wysokość, np. za poziom 0 można wyznaczyć wysokość przy gruncie... Ja użyłem czujnika do pomiaru ciśnienia... w projekcie METEO.Dane ciśnienia są podawane w Paskalach (Pa) w celu ich przekształcenia do hPa wystarczy podzielić nasz odczyt przez 100.

Bibliotekę znajdziecie TUTAJ 

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_BMP085.h>

Adafruit_BMP085 bmp;
  
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  bmp.begin();  
}
void loop() {

    int hPa;

    hPa=bmp.readPressure()/100;

    Serial.print("Temperatura = ");
    Serial.print(bmp.readTemperature());
    Serial.println(" *C");
 
    Serial.print("Cisnienie = ");
    Serial.print(hPa);
    Serial.println(" hPa");
 
    Serial.println();
    delay(2000);
}

...