Moduł Line Follower

Moduł potrafi wykryć czarną oraz białą linię. W zależności od koloru na wyjściu "TTL signal" pojawi się stan wysoki albo niski. To chyba pierwsza funkcja dla początkujących budowniczych robotów jaką znalazłem w sieci. Produkt można kupić w SKLEPie. Myślę że można zbudować z tym czujnikiem dwie opcje... jedna to śledzenie linii a druga to poruszanie się w zamkniętym kojcu.

Właściwości :

• napięcie zasilające 5V
• pobór prądu <10mA
• złącze 3pin (1-sygnał, 2- napięcie +5V, 3 - masa)
• wyjście (czarna linia - stan niski, biała linia - stan wysoki)

Przykładowy kod dla dwóch czujników
w końcu mamy śledzić linię :), która będzie między nimi
w serial monitor możemy obserwować jak włączają się czujniki:

int stanczujnika1 = LOW;
int stanczujnika2 = LOW;
int val1 = 0;
int val2 = 0;

void setup()
{
  pinMode(12, INPUT);
  pinMode(13, INPUT);
  Serial.begin( 9600 );
}
void loop()
{
  val1 = digitalRead(12);
  val2 = digitalRead(13);

  if (val1 == HIGH) {
    if (stanczujnika1 == LOW) {
      Serial.println("czujnik 1");
      stanczujnika1 = HIGH;}
      }else {
      if (stanczujnika1 == HIGH){
      stanczujnika1 = LOW;}}
    
    if (val2 == HIGH) {
      if (stanczujnika2 == LOW) {
      Serial.println("czujnik 2");
      stanczujnika2 = HIGH;}
      }else {
      if (stanczujnika2 == HIGH){
      stanczujnika2 = LOW;}}
  }

...